А что, всю тяжелую работу я взвалил на питон, который посредством UDP сокетов общается с программой на кубиках, скорость получилась приличная + отпала необходимость в обработке изображений. С пикселями слишком расточительно ...

Выше в коментах золотые слова были " критические по быстродействию секции лучше писать в коде, а кубики использовать в качестве визуального интерфейса"


PS: Думаю у всех бывают периоды в жизни когда человек не в духе.. Так вот комменты выше были как раз в такой период.. Сорян если кого обидел. Да и насчет кубиков это я сгоряча..