Gitarist, ну вы же не поставили условия по размеру "кружочков" вот и ищет их с диаметром от 10 до 40 пикселей. А "тормоза" естественны, размер картинки с камеры (у меня) 640х480, число проверок через каждый пиксель от 291716 для диаметра 10 пикселей до 259856 при 40, и всего для 30 диаметров 8500000 проверок, да каждая проверка делается по пиксельно, бедный компьютер из сил выбивается. На выходе диаметр кружочка и координаты на картинке. Координаты мышки выводятся на заголовок формы, можно проверить правильность. Вообще-то надо картинку с кружочками преобразовать в битный формат (каждый пиксель или чёрный, или белый без серого) тогда более точно будет поиск.
------------ Дoбавленo в 19.58:
(Я сугубо штатский (в отставке уже 20 лет) и мишень в голову не пришла, кружочки, которые вы ищите будут с рваными краями. Максимальное кол-во "кружочков" какое? да и картинки с кружочками, а не пустые, выложить штук пять-десять для тренировки, желательно скрины (а не фото) с того монитора, на котором ведётся наблюдение )