Я этот мануал читал ещё лет 5 назад. С этим мануалом я написал библиотеку к AVR-ке которую я привёл выше. Только проблема в том что ногами МК я могу дёргать как я хочу, а вот портом с UART не так то и просто происходит (как оказалось).

Я вечером смогу попробовать, я вечером отпишусь.