Вот есть "сырой" компонент: FrameSize: Рамка изменения размера.
Можно попробовать сделать и самому. Возьмите интерфейсный элемент PaintBox сделайте его не видимым. Когда происходит двойной клик, передайте Handle, получите размер (см. вкладку Окно), измените размер и обрежьте PaintBoх (см. Вкладку Регионы), задайте позицию, сделайте видимым. Рамка готова.