Набираете байты в массив, конвертируете в символы, сшиваете символы в текстовую строку и и отправляете в устройство эту самую строку.
В первых версиях языка С (си) вообще не было ни символов ни строк. Символ там был просто без знаковый байт, а строка - массив без знаковых байт. А как воспринималось - зависело от вызываемых функций (строго говоря процедур в с, с++, c# и сейчас нет - есть функции, которые возвращают пустое значение типа void).