Что Вы под этим понимаете:
Создание в HIASM скетча (аналогичного как в среде Arduino IDE) с последующей заливкой в ARDUINO...
Или Подключение ARDUINO к компьютеру (через USB) и управлять портами ARDUINO через программу созданной в HIASM..?
Или какой другой вариант , уточните.