Скорее -- труднопонимаемыми, но читабельность схемы или кода может быть нормальной, и, даже, очень хорошей. Возьми, к примеру, KOL (написано профессионалом) -- подсказки есть, все чин-чином, сделано по-уму, но вот понять его до конца, млин... кончиться можно. Это относится и к нам -- можно схему довести до красивого, читабельного состояния, снабдить ее подсказками, но вот понять ее до конца не всегда удается.