Здравствуйте.Разрабатываю 3D движок для игры.Подскажите как сделать поворот вокруг своей оси при движении мыши по X.Всё перепробовал немогу догнать,получается что фигуры 3D вращаются относительно координат X=0,Y=0,Z=0. А в точке координат "камеры" т.е. относительно меня не получается.

Вот схемка http://workru24.narod.ru/3Diz.sha Спасибо.