Про PDF можно вообще забыть, это настолько замученный формат, что ни один сторонний конвертор нормально не отконвертил HTML таблицу в PDF, описание этого формата есть только на англицком и занимает около ста страниц

Можно сделать скриншот окна брайзера в цвете и распечатать на принтер штатным компонентом Printer в графике. Точно так же работает, и браузер c HTML, и AdobeReader с PDF.
------------ Дoбавленo в 13.25:
И вообще, распечатка файла стандарта HTML различными путями у сторонних пользователей выходит за рамки проекта HiAsm