AFAIK, два кардинально различных подхода. В первом случае при приёме данных должен породиться поток с onReceive. Во втором случае ничего не произойдёт, пока самостоятельно не будет вызван метод doReceive, схема после onReceive будет принадлежать потоку, вызвавшему метод. (да, и тут без потоков не обошлось ).