Ну теперь как бы можно и схему своих экспериментов показать...

Смысл такой: контроллеры обмениваются звуком по 485-му интерфейсу. И пусть, скажем, частота оцифровки - 8кГц
Синий график на схеме - входные 3кГц (в дефолте, естественно)
Черный график - просто оцифрованный синий, который по сети и пришел.

Далее, ВНИМАНИЕ: теория говорит себе, что из черного можно получить синий вообще без потерь
Что тупой "цапинг" для этого не очень годится -- см. просто на черный график, и сравнивай с синим...
Красный график - моя первая попытка таки приблизиться к синему.

Вот и все, собственно... Конечная моя цель - найти некий компромисный вариант алгоритма: чтобы и звук нормально передавался, и вычислительные ресурсы не кушались немерянно. Если с ресурсами совсем все хорошо будет, так может я и сетевой трафик (типа: оцифровка не 8, 6кГц) сэкономлю. И воплотить в изделии, поставленном на производство.

Вот, работаю... С помощью молотка, зубила.... ну Вы в курсе