Neo, в примерах это делают через параллельный поток + вечный цикл. Ошибка скорее всехо была из-за того, что Вы не указали тип данных, которые должны хранится в массиве. Полученные данные от сервера предоставляются компонентом TCPClient в виде byte[]. По этому для хранения byte[] рекомендуется такая конструкция:
------------ Дoбавленo в 15.52:

Для пакета "Android" мы пока не писали компонентов для конвертации кодировок строк.