Схемку набросать не могу, так как нет возможности протестировать. Попробуй так:
- по таймеру вызываешь doConnect (без doStartListener)
- следом проверяешь точку isConnected - если равно 1, останавливаешь таймер и можешь работать с потоками; также событие onConnectResult выдает это же значение.