Да, вроде так правильно. Только часть схемы после критической секции должна быть минимальной, потому что потоки будут большую часть времени простаивать в очереди.

System.pas - это стандартный модуль Delphi, содержащий базовый набор функций. Если в нем происходит ошибка, то причина может быть в любом компоненте, использующим функции из этого модуля и не только по причине параллельных потоков.