Нет, не скрывает.

Только скроку уведомлений и верхнюю панель.
Если вы об этом http://developer.alexanderklimov.ru/android/theory/navigationbar.php то только через InlineCode.

Попробуйте использовать Theme.Holo.NoActionBar.TranslucentDecor
Панель навигации должна затемнится, но это работает не на всех устройствах.