Идеально было бы разумеется послать не отдельные картинки, а поток видео ... Но тут моего опыта не хватит а искать извините лениво . (Вообще кода-то на форуме вроде были примеры передачи видео и звука может что-то осталось ... Попробуй поискать ! )

Думаю нужно посылать некий сигнал
"Сейчас будет передача" и
"Передача закончена"
Ну и таймаут предусмотреть
От "фризов" спасет буфер ...