Кажется ты скрины перепутал: 3скрин.jpg - это скрин другой программы.

Первый больше похожий на HTTPClient. На 2скрин.jpg видно, что выполняется 3 запроса. Первый - POST с отправкой файла, затем сервер сообщает об успешной загрузке и делает перенаправление на страницу, по которой находится файл. HTTP_FileUpload и TCP_Client так не умеют.
Если тебе нужно просто получить адрес загруженного файла, то после выполнения запроса при AutoRedirect=True адрес будет на точке CurrentURL или на событии onRedirect. Или поставь AutoRedirect=False и получи адрес с заголовка Location.