Подключиться "типа непосредственно" можно, пожалуй...

TXD - через резистор (несколько кОм), а параллельно 1W - пятивольтовый стабилитрон (анодом к земле, естественно). И больше ничего не надо, вроде бы.
Сигнал на RXD не очень правильный (гарантии по стандарту только после: >3v -- "0", <3v -- "1"), но практически -- TTL сигнал вполне себе нормально проходит.