AsyncEvents=True призвано частично решить эту проблему. События будут выдаваться и обрабатываться отдельного от GUI-потока. Тормозов в интерфейсе программы быть не должно. Но, поскольку точки событий - одни на все соединения, то соединения стоят в очереди, выдавая события одно за другим, а не параллельно. Сделать реально параллельную обработку соединений можно только в аналоге TCPServerEx.