"Из коробки" такой возможности нет, но можно погуглить инструкции, как это делается вне Android studio. Если это можно сделать какой-нибудь утилитой коммандной строки из SDK, то такую функцию можно добавить в запускальщик эмулятора из пакета.

Вот здесь описываются команды для работы с эмуляторами и физическими устройствами.
https://developer.android.com/studio/command-line/adb.html
Параметр devices показывает список доступных устройств. В emulauncher.sha можно добавить либо добавление таких устройств в список, либо добавить галочку "На физ. устройстве", а коммандную строку установки/удаления приложения поправить, заменив параметр -s на параметр -d.