![](/img/smilies/icon_smile.gif)
Бонусом, схема Леонида еще и подсказала какую бинарную последовательность надо ждать, когда например перед количеством шагов для изменения направления вращения шагового двигателя нужно послать "+" или "-", то в регистре приемника UART контроллера нужно ожидать или 00101011 или 00101101, а не плюсики с минусиками
![](/img/smilies/icon_smile.gif)
Забыл добавить, ну надо же совпадение какое, я проверял 0-й бит, и в бинарном виде приходящие десятичные 49 и 48 точно совпадали с тем что я ждал...