Да, только связи doSet/doReset перекинь местами - doReset заставляет WaitObject ждать, doSet - возобновляет. Последовательность должна быть такая: doReset-doSend-doWait. Можно поставить ManualReset=False, тогда не нужно будет вызывать doReset.
И да, предлагаю голосовать за такое изменение компонента Events - /topic/57987/4
И только. Любая остановка главного потока приводит к зависанию интерфейса приложения и всех событий, выполняющихся в главном потоке (например, Timer или события TCP компонентов с AsyncEvents=False). А вот в консольных приложениях этот приём используется для предотвращения закрытия программы - смотри консольные примеры к TCP компонентам.