1) Можно с помощью Events - но для нескольких потоков нужно несколько Events и дожидаться сигнала от каждого
2) Можно у компонента Thread добавить точку Handle - тогда на ней можно делать WaitObject (избавляет от Events)

Для себя делал компонент WaitMultiple - аналогично WaitObject, но верхние точки - динамические, можно ожидать сигнала от нескольких объектов за один раз (с параметром "ждать сигнала от всех" или от одного любого объекта)