lisnic, не знаю, как можно вычислить время, не пробовал.
Мне нужно было только выдернуть текст, поэтому на временные метки, такты и прочее я не обращал внимание. Я просто находил блок FF01 далее следовало число, обозначающее длину текста. И так по циклу, пока не натыкался на код FF2F, что означало конец трека. И всё.

Но могу дать ссылку, где более менее подробно об этом рассказывается. Должно помочь.
http://www.muzoborudovanie.ru/articles/midi/midi5.php