AlexKir, рекомендую рассмотреть поближе http://irrlicht.sourceforge.net/forum/ , или http://ribox3d.ucoz.com/load/ribox3d_4_0_2/1-1-0-25 .
Последний с очень хорошей документацией на русском.
Раньше я пользовался Unreal Engine-4.4, пока не нашел вот эти.
Маленькие, простые в использовании, а возможности колоссальные особенно понравился RiBox3D 4.0.2.
По возможностям, на мой взгляд, превосходит и Unreal и Unity.