CryEngine не плохая среда - AAA-класса.
Там есть возможность всё делать на скриптах LUA. Очень удобно!
Мы даже с мужиками делали на этом движке РПГ с крафтом и пошаговыми боями.
Художники стыковали свою часть работы на "HiAsm" -FlowGraph )), основная часть на C++, а ИИ на LUA.
http://crydev.ru/flowgraph-prostye-uroki-dlya-novichkov
https://gamedev.ru/community/cryengine/forum/?id=217381

Ложка дёгтя:
Если даже выложить свою поделку в Steam, то нужно купить патент.
Если бескорыстно, или для домашних нужд то беспокоится не о чём не надо.