В данном случае, нужна документация не по конкретному API на базе websocket, а самого протокола websocket. Тут есть краткое описание, примеры и ссылка на RFC спецификации: https://ru.wikipedia.org/wiki/WebSocket.
Есть еще также реализация на C++, которую можно попытаться портировать на Delphi: https://gitlab.com/eidheim/Simple-WebSocket-Server/-/blob/master/server_ws.hpp. Но это дело кропотливое, не всякий возьмется, скорее всего. Я вот точно не возьмусь Но надеюсь ссылки помогут.