Такого запроса нет и быть не должно. PRIMARY KEY используется для связи с другими таблицами. Значение этого поля никогда не должно меняться, т.к. этому числу могут соответствовать записи в других таблицах. Если бы даже такой запрос был, то что делать с остальными таблицами, в которых записано число, соответствующее PRIMARY KEY какой-то записи? Тоже менять? Автоматически? В SQLite такой возможности вроде нет.