Волновой алгоритм нахождения маршрута в матрице
Можно (опционально) попробовать ходить и по диагонали
((только что сделано))
update: 2.02.05 (00:05)
update: 7.02.05 (00:47) - вроде побыстрей стало. К Амперу просьба заценить