читается на C вот так
#cpp
long xsiz, ysiz, zsiz; //Variable declarations
char voxel[xsiz][ysiz][zsiz];
char palette[256][3];
fil = open("?.vox",...);
read(fil,&xsiz,4); //Dimensions of 3-D array of voxels
read(fil,&ysiz,4);
read(fil,&zsiz,4);
read(fil,voxel,xsiz*ysiz*zsiz); //The 3-D array itself!
read(fil,palette,768); //VGA palette (values range from 0-63)
close(fil);
всего то лишь
преобразовать его в набор точек на N количестве картинок