Ваши варианты слишком дорогие, буки комуникаторы GSM модемы, мне представляется самый простой из хлама плата рс-286, 486. винт 500 метров, самый простой телефон с GPRS модемом и с RS-232 последовательнам интерфейсом.

Итак на борту шина ISA, LPT и COM2 (COM1 будет занят телефоном), операционная система DOS-6.22 (Real Time).
Программа на QBasic элементарная, кстати есть для васика и библиотеки для работы с сетью можно и их задействовать.
На шину ISA можно своё устройство управления соорудить хоть для чего практически

Совсем недавно на работе собрал 286 машинку на работе 91 года выпуска работает как часы, вентиляторы не нужны, работает бесшумно платка небольшая, правда винт старый поскрипывет, хочу прикупить FLASH IDE диск размером так 128-500 метров (прикольная штуковина на станки ставим) то вобще даже скрипа не слышно будет.

Ну что конечно камеры к этому железу не прицепить но за дорма можно уже реально задачи решать для дистанционного управления.

(такой компьютерный хлам можно спросить и его скорей всего так отдадут)