В свойстве видимость дочерней формы поставь нет, но поставь точку. Потом кнопки сойдени с точкой. Получится так, что при старте программы дочернию форму видно не будет, но когда ты нажмеш на кнопку, то она появится. При повторном нажатии на кнопку форма снова исчезнет.