замкнутую, хм, ну на вскидку:

1. от точки старта двигаемся вверх (например) до наступления границы
2. определяем наклон поверхности и движемся по границе вверх до наступления смены наклона - мы под вершиной
3. заполняем строчки сверху вниз от границы до границы пока не поймаем смену её наклона и запоминаем координаты (наверное в стеке)
4. заполняем строчки снизу вверх от границы до границы пока не поймаем смену её наклона и запоминаем координаты (наверное в стеке)
5. возвращаемся к пункту 3 по запомненным в пункте 4 координатам

Скорее всего накосячил конечно, но думаю смысл ясен, а там, если что - старшие товарищи помогут (я раньше этим не занимался)..