в приложениях "Сервис" этот цикл уже встроен и если timeout ставить больше нуля, то он будет периодически срабатывать.

PS: однако в будущем все равно надо будет сделать работу с сокетами на основе потоков, т.к. существующее решение не оптимально с точки зрения производительности.