наличие или отсутствие fifo буфера в данной проблеме ни при чем(насколько я понимаю данные не пропадают, а выдаются порциями не в той комбинации, которая ожидалась), и как правильно говорит Леонид, необходимо в своей схеме накапливать строку, после чего уже искать в ней последовательность длинною в 18 байт с началом 85, 252.