элементарно, ватсон
чтоб из 5-ти получить 1 вольт используй делитель напряжения

порт - резистор(4х) - выход - резистор(х1) - земля

чтоб зделать ЦАП - используй схемы с инета(R2R)

можно и одной ногой обойтись - называется ШИМ
цепляешь к выводу RC цепь а на ногу подаешь прямоугольный сигнал с меняющейся скважностью