В принципе таймер можно сделать на прерывании по алгоритму:
1. Прерывание по переполнению каждую мс.
2. В подпрограмме прерываний таймер считает количество прерываний.
3. Если количество прерываний равно заданному числу то выдается сигнал из элемента, если нет отпускает в работу МК дальше.
Получается что то типа самой примитивной многозадачности.
Я может быть смго бы реализовать такой алгоритм, только мне не очень понятно как посмотреть исходный код на С, который формирует Ваш пакет. Он выдает сразу hex/