recoshet, главное чтобы работал как задумано. Думаю что твоя модификация приемлема, только нехватает значений угла зрения камеры, надо было сразу вывести точки свойств a1,a2, и обозвать их к примеру "угол поворота камеры по горизонтали(вертикали)"