Хотелось добавить что...
Паралель для Real-Time устроиств, допустим между программированием "Плис" и программированием тех-же самых контроллеров обсурдна. (сейчас как раз занимаюсь темой интерполятора, пока смотрю в сторону плис).
p.s в торопях режим on/off попутал on=1 off=0 соответствено.