Всем доброго времени суток. На данном этапе можно сказать, что все получилось.
С компьютера можно теперь отправлять данные на контролер. А не работало потому что
я с программы отправлял символ , а через СОМ порт на ведомый приходило число. Сейчас через Convertor все это решилось.
Спасибо за подсказку Yrus.