Assasin, ещё бОльшие нестыковки Вас ожидают если для увеличения точности расчётов установите интервал времени поменьше t=0.01; (лишний раз доказывает, что лучший компьютер - RCL цепь, интегрирует и дифференцирует в реальном времени и с любой точностью )