Для печати на принтер нужно выводить рисунок на контекст принтера, а для этого нуженг компонент Printer, а так -- это только предварительный просмотр

Советую ознакомиться со штатным примером %HiAsm%ElementsDelphiExamplePrinterPrintDocumentsPrintTextDoc.sha, там показан вывод на принтер