г. Enpisi, для таких целей более подойдёт начинка от любого принтера, там и оба двигателя шаговые,
------------ Дoбавленo в 20.18:
и управление есть, и легко программку нарисовать для 486 под LPT (стоимость нового китайского принтера -- чуть более 1000 руб,
------------ Дoбавленo в 20.18:
а старый EPSON можно и бесплатно выпросить).
------------ Дoбавленo в 20.19:
Мог бы выложить схему и фото -- поделился бы