Боюсь это будет только впустую потраченое время (а оно дороже денег), не нужно делать велосипед, есть ПО и схемы контроллеров ШД для чпу (навалом сейчас информации). После попытки сделать на коленке и второй сделать на заводе что либо стоющее на халяву почти сдался, т.к основой является отнюдь не моторчики и ПО а сама железяка. Что касается УМС-2 то она как раз и работает с тем контроллером который я прикупил (там через настройки это легко адаптируется)