Да, принцип похож. Теже линии связи, разгрузка главного контроллера - он только управляет, а исполняют другие.
Только в моем варианте оконечные контроллеры не просто датчики,
а полноценные управляющие чипы. Т.е. они получают команду и стараются ее выполнить, "щелкая релюшками", попутно следя за результатом.
Начнутся отклонения - попытаются их исправить. Не смогут - пора кричать главному - авария. Ну и попутно позволяют настроить себя - выбрать другой алгоритм поведения, например, рапортуют о состоянии исполнительного устройства. Вообще это все зависит от особенностей исполнительного устройства. Релюшкой можно только щелкать, движком - от установки направления и частоты вращения до замеров напряжения и тока, вычисления вырабатываемого момента и сопротивления вращению.
Только это не более, чем мысли - применить негде: нет в этом необходимости.