//buf - пакет данных (массив байт), data_byte - длина пакета
uint8 crc8(uint8*buf, uint8 data_byte)		
   {
   uint8 crc=0x00;
   uint8 data_bit=0x80;
   uint8 i;
   
   for(i=0;i<data_byte;i++)
      printf("Buffer[%x] %x
",i,buf[i]);

   while(data_byte>0)
      {
      if(((crc&0x01)!=0)!=((buf[data_byte]&data_bit)!=0))
         {
         crc>>=1;
         printf("CRC>>=1---%x
",CRC);
         crc^=0xCD;
         printf("CRC^00xcd---%x
",CRC);
         }
      else crc>>=1;

      data_bit>>=1;
      printf("data_bit>>=1---%x
",data_bit);
      if(!data_bit)
         {
         data_bit=0x80;
         data_byte--;
         printf("data_byte---%x
",data_byte);
         }
      }
      return(crc);
   }