Одно дело стандартные устройства управления, другое - свой девайс (Ваш случай). Тут целесообразнее какой-нибудь полезный датчиксервопривод + прошитый как HID-клиент микроконтроллер + проводок на USB подарить разработчику. И документировать протокол, естественно. Чтобы ему не приходилось лишних телодвижений выполнять и отлаживать компоненты заочно.

На стандартный, доступный большей части аудитории HiAsm девайс, я бы скинулся) Но не хотелось бы всё сводить в куплю-продам. ИМХО, такой компонент полезен HiAsm с маркетинговой точки зрения и должен быть доступен всем сразу "из коробки".