Assasin, и 1nd1g0, правильно ответили. Основная рамка это бесконечный Repeat цикл, а внутренняя - If_Else (если датчик сработал, то пищать, иначе ехать вперед - простейшая реакция на препятствие).

Вот так выглядят связи с данными:



на мой взгляд авторы наделали слишком много сущностей:
1) стартовая точка с тремя ветками программы
2) простые элементы
3) элементы контейнеры
4) две точки, определяющие последовательность выполнения команд
5) точки, принимающие и отдающие данные
6) свойства простые (панель внизу)
7) свойства функциональные (там же в панели внизу можно создавать "микро" подпрограммы поведения элемента, изменяя чекбоксы, ползунки и значения параметров)

в hiasm их всего три(базовых):
1) элементы (элементы-контейнеры hiasm это совсем не тоже самое, что элементы-контейнеры в lego - у нас это просто компактная группа элементов, у них же это часть программы, выполняемая так или иначе при том или ином условии)
2) точки
3) свойства

Не совсем понятно почему набор рекомендован детям от 10 лет и выше...