Пожалуйста, выражайтесь точнее. Процесс запуска программы может занимать доли секунды, а может - минуты. Работа программы вообще не ограничена по максимуму по очевидным причинам. Так что такое "процесс запуска", работа дочерней программы, или этап загрузки?

Неоднократно запускал приложения этим компонентом в асинхронном режиме, родительский процесс ВСЕГДА получал управление обратно, после отработки API.

Если API долго не возвращает вам управление, запускайте из отдельного потока ваше дочернее приложение.
------------ Дoбавленo в 13.55:
Ах да, схема с примером на базе встроенных в Windows приложений у Вас часом не завалялась, наглядно показывающая

------------ Дoбавленo в 13.57:
И уточните версии компонентов, среды конструктора, компилятор, который использовался и ОС, на которой проявляется проблема, права пользователя, под которым производился запуск.