Tad,насчет рейтинга у меня было другое мнение ,но у меня сегодня руки кривые так что прошу прощения ,в дальнейшем это исправим.
А программку делаю для теста возможности работы в реальном времени с подключеными устройствами к ПК и возможностью управлять механизмами.
В данном случае сейчас подключена одна ATmega8515(подчиненная)с 2байтным адресом получает 8бит для исполнительных устройств(пневмораспределители, реле) и отправляет 8бит мастеру (датчики герконовые,инфрокрасные)программа мастер на ПК должна по задумке это все обработать и управлять внешним контролером (не знаю пока насколько быстро это все будет обрабатываться).Пока в програме на ПК реализованно прием и отправка данных их видимость и вожможность корректировать без основного алгоритма работы системы.В принципе хочу сделать что то наподобие промышленного контролера вообшем есть такое желание, а получится или нет не знаю.